豬屠宰線--自動燎毛機械人   300-500頭/小時

為了降低耗氣量，燎毛噴頭要儘量與豬接近，但因豬個體差異，也要防止過近而造成的撞擊，所以在調試時要找到平衡點。

1.本設備採用2台六軸機械人，單機臂展1850mm，單機功率6.5KW，負載20公斤。佔地空間小600*600mm。

2.自動控制系統採用PLC、光電開關、編碼器等電器元件實現自動檢測產線有無產品檢測，白條豬長度自動檢測，產線同步跟蹤等自動檢測裝置。 後期可根據客戶需求增配HMI、測量光柵等。 

3.採用電子自動點火裝置，並配套有火焰、溫度以及燃氣泄漏檢測，並配有安全防爆電磁閥，保證現場使用安全。

4.需甲方提供燃氣。根據生產線速度，生產線的連續性、甲方對燎毛效果的接受程度等綜合因素，預估每頭豬耗氣量0.04-0.6m³。